考研经典控制理论主要涵盖以下内容：
1. 控制系统的基本概念：如开环控制、闭环控制、反馈控制等。
2. 控制系统的数学模型：如传递函数、状态空间表达式等。
3. 控制系统的稳定性分析：如劳斯判据、奈奎斯特判据等。
4. 控制系统的性能分析：如稳态误差、过渡过程等。
5. 控制系统的设计方法：如根轨迹法、频率法、状态空间法等。
6. 特殊控制系统的分析：如伺服系统、PID控制系统等。
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