1. 简述机械原理中运动副的作用及其分类。
2. 解释机械原理中什么是机构的自由度，并说明其计算方法。
3. 简要描述机械原理中的功和能的概念，以及它们在机械系统中的作用。
4. 解释机械原理中的机械效率及其影响因素。
5. 简述机械原理中摩擦力的类型及其对机械性能的影响。
6. 解释机械原理中的机械平衡条件，并举例说明。
7. 简述机械原理中机械振动的基本概念及其产生原因。
8. 解释机械原理中的机械系统稳定性及其判断方法。
9. 简述机械原理中机械设计的基本原则及其在实践中的应用。
10. 解释机械原理中的机械传动系统及其类型。
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