在自控考研填空题的题库中，考生们需精准掌握以下关键概念：
1. 反馈机制：这是自动化系统调节性能的核心，它确保了系统能够根据外界变化做出相应的调整。
2. PID控制器：比例-积分-微分控制，是工程中应用最广泛的控制策略，能有效提高系统的稳定性和响应速度。
3. 扰动抑制：在控制系统中，通过设计合理的控制算法，减少或消除系统受到的外部干扰，保证系统性能。
4. 闭环控制：通过将系统的输出与期望值比较，不断调整输入，形成一个闭环，确保系统始终接近期望状态。
5. 自适应控制：系统能够根据运行过程中出现的变化自动调整控制参数，提高控制效果。
6. 稳定域：控制系统设计时，必须确保系统的稳定域足够大，以适应不同的工作条件。
7. 鲁棒性：控制系统在面对模型不确定性、外部扰动等因素时，仍能保持良好的性能。
8. 时延补偿：在控制系统中，由于信号传递的时延，可能影响控制效果，因此需要设计时延补偿策略。
9. 最优控制：通过数学优化方法，找到使系统性能指标最优的控制策略。
10. 模糊控制：利用模糊逻辑处理不确定性和不精确信息，适用于复杂系统的控制。
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