毕业参军后想要留队考研，可以遵循以下步骤：
1. 了解政策：首先，要详细了解国家和军队关于士兵留队考研的相关政策，包括报考条件、考试科目、录取标准等。
2. 提前准备：在服役期间，利用业余时间提前准备考研所需的各项知识，特别是政治、英语和数学等主要科目。
3. 参加培训：很多部队会提供针对士兵考研的培训课程，积极参加这些培训，提高自己的备考效率。
4. 保持成绩：在部队服役期间，保持良好的工作表现和军事成绩，这是留队的基本条件。
5. 报名参加：在规定的时间内，按照军队的规定流程报名参加士兵留队考研考试。
6. 备考复习：在备考阶段，合理安排时间，制定复习计划，确保各科目都有充分的复习。
7. 参加考试：在规定的时间参加考研考试，全力以赴，争取取得好成绩。
8. 等待录取：考试结束后，耐心等待录取结果，一旦被录取，按照规定程序办理留队手续。
9. 继续深造：成功留队后，继续在军队内部进行研究生阶段的学习。
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