机械原理作为考研科目中的重要一环，涵盖了丰富的知识体系。以下是考研机械原理的主要内容：
1. 机构学基础：研究机构的组成、运动和动力特性，包括机构的自由度、运动分析等。
2. 平面机构：包括铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等，涉及机构设计、运动分析和受力分析。
3. 空间机构：研究空间机构的运动学和动力学，如球面四杆机构、万向节等。
4. 机械系统动力学：涉及机械系统的运动分析、受力分析以及动力学方程的建立。
5. 机械设计基础：包括机械零件的设计原理、计算方法和设计实例等。
6. 机械振动：研究机械系统的振动特性，包括自激振动、强迫振动和阻尼振动等。
7. 机械控制：涉及机械系统的控制原理和方法，如PID控制、模糊控制等。
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