公立大专生想要考取研究生，可以遵循以下步骤：
1. 提升学历：首先，需要通过成人高考或自学考试等方式提升至本科学历。
2. 准备考试：了解研究生入学考试的具体要求，包括政治、英语、数学等科目，提前做好复习计划。
3. 选择学校和专业：根据个人兴趣和职业规划，选择合适的研究生院校和专业。
4. 复习备考：利用网络资源、图书馆等途径，进行系统性的复习和刷题，尤其是政治、英语和数学等关键科目。
5. 参加考试：在规定时间内完成研究生入学考试，包括初试和复试。
6. 关注调剂信息：如果初试成绩未达到理想院校的要求，可以关注调剂信息，争取进入其他院校的研究生学习。
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