想要查询考研历史成绩，首先需要登录中国研究生招生信息网（研招网）。以下是具体步骤：
1. 打开研招网官网，点击“考生服务”板块。
2. 在考生服务页面，找到“成绩查询”入口，点击进入。
3. 输入你的用户名和密码登录系统。
4. 登录成功后，在个人中心找到“成绩查询”模块。
5. 点击“成绩查询”，系统会显示你的考研成绩历史记录。
如果你需要更详细的查询，如具体科目成绩，可以在成绩查询界面选择相应的科目查看。
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