考研机械原理考试主要涵盖以下内容：
1. 机械运动学：研究物体在空间中的运动规律，包括速度、加速度、位移等基本概念。
2. 机械动力学：研究物体受力后的运动规律，包括牛顿运动定律、动力学方程等。
3. 机械设计基础：包括机械设计的基本原则、机械系统设计、机械零件设计等。
4. 机械原理：研究机械的工作原理、机械性能、机械效率等。
5. 机械控制理论：研究机械系统的控制原理、控制方法、控制系统等。
6. 机械制造工艺：包括机械加工、装配、检测等工艺过程。
7. 机械工程材料：研究机械零件的材料选择、材料性能、材料加工等。
8. 机械系统分析：研究机械系统的性能、稳定性、可靠性等。
通过学习这些内容，考生可以全面掌握机械原理的基本理论和应用，为后续的考研学习打下坚实基础。
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