李永乐的考研数学线性代数课程结构如下：
1. 基础篇：从线性代数的基本概念、性质和运算出发，深入浅出地讲解矩阵、向量、线性方程组等基本概念，为后续学习打下坚实基础。
2. 重点难点解析：针对线性代数中的重点和难点，如行列式、矩阵的秩、特征值与特征向量等，通过详细讲解和例题分析，帮助学生掌握解题技巧。
3. 典型例题精讲：精选历年考研真题中的典型例题，详细讲解解题思路和方法，帮助学生提高解题速度和准确率。
4. 模拟试题实战：提供大量模拟试题，帮助学生进行实战演练，熟悉考试题型和节奏，提高应试能力。
5. 课后习题巩固：配套课后习题，帮助学生巩固所学知识，提高解题能力。
6. 在线答疑：提供在线答疑服务，针对学生在学习过程中遇到的问题进行解答，帮助学生及时解决困惑。
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