控制原理在考研中主要考查以下几个方面：
1. 控制系统的基本概念和分类：包括开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统等。
2. 控制系统的数学模型：如传递函数、状态空间表达式等。
3. 控制系统的性能指标：如稳态误差、过渡过程时间、超调量等。
4. 线性控制系统的分析方法：如根轨迹法、频率响应法、状态空间法等。
5. 非线性控制系统的分析方法：如相平面法、描述函数法等。
6. 控制系统的设计方法：如PID控制、自适应控制、鲁棒控制等。
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