自控理论考研主要考察以下几个方面：
1. 控制系统的基本概念与原理：包括控制系统的定义、分类、组成、特点等基础知识。
2. 控制系统的数学模型：主要包括传递函数、状态空间表达式等。
3. 控制系统的性能分析：涉及稳定性、稳态误差、过渡过程等性能指标。
4. 控制系统的设计与实现：包括PID控制、自适应控制、鲁棒控制等设计方法。
5. 控制系统的应用：涉及工业控制、机器人控制、航天控制等领域。
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