毕业后多年的大专生想要考研，可以按照以下步骤来规划：
1. 明确目标：首先确定自己为何考研，是为了提升学历、转行还是深化专业知识。
2. 了解政策：查阅教育部及各招生院校发布的考研政策，了解专科生考研的具体要求和限制。
3. 补足基础：根据目标院校的要求，针对性地复习本科阶段的基础课程，如英语、数学等。
4. 选择院校：根据自己的实力和兴趣，选择合适的院校和专业。
5. 备考复习：利用网络资源、教材和辅导班等，进行全面系统的复习。
6. 参加预科班：如果条件允许，可以考虑报名参加院校举办的预科班，提前适应研究生学习。
7. 准备材料：准备好考研所需的各类材料，如身份证、学历证书、成绩单等。
8. 报名参加：按时完成网上报名和现场确认。
9. 考试冲刺：在考试前进行最后的冲刺复习，确保状态最佳。
10. 复试准备：通过初试后，针对目标院校的复试要求进行准备。
考研是一场持久战，需要坚定的决心和科学的规划。希望以上建议能帮助您顺利实现考研目标。更多考研学习资源和技巧，欢迎下载【考研刷题通】小程序，这里有政治、英语、数学等全部考研科目的刷题资源，助您一路过关斩将！微信小程序：【考研刷题通】